Der von dir angedachte Weg mit htaccess redirects und robots.txt funktioniert einwandfrei und ich konnte bisher auch keine negativen Abstrafungen seitens von Google feststellen. Der Ablauf ist im Grunde identisch mit der etwas verbreiteteren Link Maskierung über ein PHP Script. Anleitung: http://www.internetmarketing-news.de...nks-maskieren/
Ein Cloaking Problem sehe ich nicht, da Suchmaschinen keine andere Seite präsentiert wird.