meines Wissens nach nicht.
Die Sitemap dient google nur als "Hilfe", damit Sie die Seiten vollständig und Strukturiert durchsuchen können.

Im prinzip kannst du dir das komplett sparen, wenn du deine Seite eh schon freundlich aufgebaut hast, sprich:

Statt: example.com/forum.php?thema=ameisen&thread=ameisenbär&post=qua tsch

-> example.com/forum/ameisen/ameisenbär/quatsch.html

darüber freut sich google. das hat system, dass kann der Bot verstehen. da kannste dir dann auch irgendwelche sitemaps sparen.